ToF 和 LiDAR 有什么区别？

ToF 与 ​​LiDAR 的区别

飞行时间 (ToF) 和激光雷达 (LiDAR) 是两种广泛用于捕捉深度信息和创建环境 3D 模型的技术。虽然它们有相似之处，但它们的工作原理、用例和功能却截然不同。

工作原理

ToF：采用简单的原理，即向目标发射光线，然后测量光线反射回来的时间。由于光速是常数，因此通过计算时间差，可以确定与物体的距离。

LiDAR：也通过用激光照射目标，并用传感器测量反射光来测量距离。然而，LiDAR 更为复杂，每秒使用数千个激光脉冲来创建高分辨率的环境地图。

精度和分辨率

ToF：与 LiDAR 相比，其分辨率和精度通常较低。ToF 传感器更适合短距离应用，在长距离或测量非常小或薄的物体的深度时会遇到困难。

LiDAR：提供高精度和高分辨率数据，是精细 3D 测绘的理想选择。LiDAR 可以远距离探测微小物体，并在各种光照条件下有效工作。

成本和复杂性

ToF：通常成本更低，设计更简单，适用于智能手机等消费级应用以及简单的空间测绘任务。

LiDAR：由于其复杂性和所涉及的技术，LiDAR 系统通常价格更高。它们用于更专业和工业的应用，例如自动驾驶汽车、地理测绘和高级机器人技术。

用例

ToF：常用于增强现实体验、手势识别和基础 3D 建模。

LiDAR：用于要求更高的应用，包括自动驾驶、高精度测绘、环境研究和考古学。