ToF と LiDAR の違いは何ですか?

ToFとLiDARの違い

Time of Flight (ToF) と光検出および測距 (LiDAR) は、深度情報をキャプチャし、環境の 3D モデルを作成するために広く使用されている 2 つのテクノロジーです。これらのテクノロジーには類似点がありますが、動作原理、使用例、機能には明確な違いがあります。

ToF:対象物に向かって光を発射し、光が跳ね返ってくるまでの時間を計測するシンプルな原理です。光の速度は一定なので、時間差を計算することで対象物までの距離を計測できます。

LiDAR:対象物をレーザー光で照らし、反射光をセンサーで測定することで距離を測定します。ただし、LiDAR はより複雑で、1 秒あたり数千のレーザーパルスを使用して環境の高解像度マップを作成します。

ToF:一般的に、LiDAR に比べて解像度と精度が低くなります。ToF センサーは短距離の用途に適しており、長距離や非常に小さいまたは薄い物体の深さを測定する場合には適さない場合があります。

LiDAR:高精度で高解像度のデータを提供するため、詳細な 3D マッピングに最適です。LiDAR は、遠くから小さな物体を検出でき、さまざまな照明条件で効果的に機能します。

ToF:コストが低く、設計がシンプルな傾向があるため、スマートフォンや単純な空間マッピングタスクなどの消費者向けアプリケーションに利用できます。

LiDAR: LiDAR システムは、その複雑さと関連する技術のため、一般的に高価です。自律走行車、地理マッピング、高度なロボット工学など、より専門的かつ産業的なアプリケーションで使用されます。

ToF:拡張現実体験、ジェスチャー認識、基本的な 3D モデリングでよく使用されます。

LiDAR:自動運転、高精度マッピング、環境研究、考古学など、より要求の厳しいアプリケーションで利用されます。