ロボット光ファイバーアレイ皮膚の知覚機構と実験研究

引用

宋金雪（ソン・ジンシュエ）。 (2016).机人光纤阵列皮肤感知机理及实验研究(ロボット光ファイバーアレイ皮膚の知覚機構と実験研究) [硕士学位论文] ([修士論文]) 山东大学 ([山東大学])。

キーワード

• 机器人 / ロボット
• 人工皮肤 / 人工皮膚
• 光纤阵列皮肤 / 光ファイバーアレイスキン
• 光纤布拉格光栅 / ファイバーブラッググレーティング - FBG
• 感知機械理 / 知覚メカニズム
• 实验研究・実験研究
• 人機协作安全 / 人機協調セキュリティ
• 光纤 / 光ファイバー

簡単な

宋金雪によるこの修士論文は、光ファイバーアレイを使用したロボット人工皮膚の知覚メカニズムと実験研究に焦点を当てており、特にファイバーブラッググレーティングセンシング技術の応用による人間とロボットの協力における衝突検出の可能性を探っています。

まとめ

宋金雪 (Song Jin-xue) (2016)によるこの修士論文は、光ファイバーアレイを利用したロボット人工皮膚の知覚メカニズムと実験研究を調査し、特に人間とロボットの協調セキュリティにおける衝突問題の解決に焦点を当てています。 この研究では、小型で軽量、高感度、耐電磁干渉など、光ファイバーの利点を活用して、小型で統合された人工皮膚を作成しています。 この論文では、ロボット人工皮膚におけるファイバーブラッググレーティング (FBG) センサーの応用を検討し、横方向と軸方向の歪みセンシング原理を調べています。 この作業には、 ANSYSを使用した触覚センシングユニットの微細構造の設計とシミュレーション、 3x3アレイセンサーの製造と実験テスト、信号復調技術の開発、および開発した光ファイバーアレイセンシングユニットをシリコングローブに適用して把持力検出の実現可能性をテストすることが含まれます。この研究の最終的な目的は、光ファイバーアレイセンシングをロボットの人工皮膚に使用して、人間とロボットの相互作用の安全性を高める可能性を検証することです。

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