ToF와 LiDAR의 차이점은 무엇입니까?

ToF와 LiDAR의 차이점

ToF(Time of Flight)와 LiDAR(Light 감지 및 범위 지정)은 깊이 정보를 캡처하고 환경의 3D 모델을 생성하는 데 광범위하게 사용되는 두 가지 기술입니다. 유사점을 공유하지만 운영 원칙, 사용 사례 및 기능에는 뚜렷한 차이점이 있습니다.

ToF: 대상을 향해 빛을 방출하고 빛이 다시 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하는 간단한 원리를 사용합니다. 빛의 속도는 일정하므로 시간차를 계산하면 물체까지의 거리를 알 수 있습니다.

LiDAR: 레이저 빛으로 대상을 조명하고 센서로 반사광을 측정하여 거리를 측정합니다. 그러나 LiDAR는 초당 수천 개의 레이저 펄스를 사용하여 환경에 대한 고해상도 지도를 생성하므로 더 복잡합니다.

ToF: 일반적으로 LiDAR에 비해 해상도와 정확도가 낮습니다. ToF 센서는 단거리 애플리케이션에 더 적합하며 장거리 또는 매우 작거나 얇은 물체의 깊이를 측정할 때 어려움을 겪을 수 있습니다.

LiDAR: 높은 정확도와 고해상도 데이터를 제공하므로 상세한 3D 매핑에 이상적입니다. LiDAR는 멀리 있는 작은 물체를 감지하고 다양한 조명 조건에서 효과적으로 작동할 수 있습니다.

ToF: 디자인이 더 저렴하고 단순하여 스마트폰 및 간단한 공간 매핑 작업과 같은 소비자급 애플리케이션에 액세스할 수 있습니다.

LiDAR: LiDAR 시스템은 복잡성과 관련된 기술로 인해 일반적으로 더 비쌉니다. 이는 자율주행차, 지리적 매핑, 고급 로봇공학과 같은 보다 전문적이고 산업적인 응용 분야에 사용됩니다.

ToF: 증강 현실 경험, 제스처 인식 및 기본 3D 모델링에 일반적으로 사용됩니다.

LiDAR: 자율 주행, 고정밀 매핑, 환경 연구, 고고학 등 더욱 까다로운 응용 분야에 활용됩니다.